San Pedro es una laguna amazonica situada al este del departamento del Beni, en Bolivia, a una altura de 207 metros, se encuentra a 1 km de la laguna San Francisco y a 7 km al sur de la de San José, situadas en el municipio Baures de la provincia Itenez.

La laguna presenta una forma ovalada con unas dimensiones de 6,45 km de largo por 4,5 km de ancho y una superficie de 21 km².